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电离辐射监测无人机系统系统简介电离辐射监测无人机系统集成了六旋翼无人飞行器、放射性探测系统、视频监测系统、 数据通信系统和地面终端
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电离辐射监测无人机系统
系统简介电离辐射监测无人机系统集成了六旋翼无人飞行器、放射性探测系统、视频监测系统、 数据通信系统和地面终端与保障系统。具有剂量率定点测量、剂量率分布云图绘制、γ能 谱测量与核素甄别、地面放射源自动定位等功能,可适应各种辐射监测需求。
应用领域
- 放射性物质泄漏等紧急事故的应急
- 天然本底辐射调查
- 伴生矿尾矿辐射环境监测
- 核电厂与核燃料循环设施流出物监测
- 战场贫铀武器探测
- 丢失放射源搜寻
- 大型活动放射源排查定
- 剂量率定点测量
- 实时放射性核素识别
- 自主规划路线并完成自动巡航监测
- 核素分布、剂量率分布云图绘制
- 地面放射源自动定位
- 放射性气溶胶采集(选配)
- 放射性气溶胶活度浓度在线测量(选配)
飞行器
- 飞行时间不低于50min
- 视觉障碍物感知范围:前后左右:0.7-40 m;上下:0.6-30 m
- 具备六位定向避障功能
- 图传距离不低于15公里
- 工作环境温度:-20℃~50℃
- 探测器类型:1.5”*1.5”的LaBr3探测器;
- 剂量率测量范围:0.001μSv/h-1mSv/h;
- 精度:±10%;
- 能量分辨率:FWHM typ. 2.8 % (<3.3 %);
- 剂量率能量响应范围:30 keV ~ 3 MeV;
- 支持脉冲高度分析模式,计数率测量模式,报警模式等;
- 道数:2048道;
- 内置增益稳定计数;
- 最大计数通过率:150kcp/s;
- 高压范围:0-1400V 0.05V步长;
- 支持内置LED稳谱探测器,用于长时间测量的自动谱稳定
HapCloud软件包含数据采集和控制、核素识别、核素信息分析、放射性剂量率分布绘制与演化(基于GIS系统)、数据库等核心模块。软件平台为独立设计,可适用于不同类型的谱仪探测设备(如:NaI探测器,LaBr3探测器,CZT探测器与HPGe探测器等),软件具有开放式编程接口,可接受、分析和展示不同设备监测的结果和数据。可自动扣除对自身辐射本底,实现放射性核素甄别和分析。可通过数据通讯系统实时同步接受、处理飞机平台数据、任务系统数据、数据位置信息等数 据,并对数据进行一体化储存、管理,分析、过程和结果展示,监测结果以数据报表和图片等形式形成监测报告。
软件特点
- 实时动态显示飞行GPS信息、剂量率值、能谱、带有航迹显示的地图视图
- 测量数据自动存储,包括剂量率、测量时间、日期、飞行高度和经纬度信息,测量过程中可同步查询历史数据,可变速回放数据及作业过程
- 可基于高清数字地图,绘制剂量率热点图,准确定位放射源准确经纬度
- 选择区域后可自动规划航线
- 所有数据可同步到运行CentOS系统的云服务器,支持多个终端同步查看