产品介绍
RotorRAD无人机监测系统搭载主要由飞机端与地面端两部分构成。飞机端主要由多旋翼无人机、机载γ辐射监测装置（γ射线快速响应监测模块与核素识别模块）、摄像头、高精度定位模块等组成；地面端主要由无人机控制器、怡星云辐射监测平台（无人机辐射数据分析软件与电脑组成；飞机端与地面端的通信则由无线数传来完成。能够完成大面积寻源定位、核素识别的功能，达到发现及时、响应快速、重点优先、搜寻高效、定位准确、数据可靠、无人干预的目的。可实现高密度网格飞行，超低空测量，超低速飞行，大大提升了搜寻低活度放射源的性能。
配置含含多旋翼无人机1套；机载γ辐射监测装置1套；监控终端（包含无人机控制终端、导航监控软件及核辐射监测软件）1套。具备抵近式、悬停式γ辐射及能谱监测、核素识别、数据回传、显示、存储、回放等功能。
 
 
主要特点
Ø 辐射应急设备智能互连
Ø 测量结果图形显示多样化
Ø 故障和报警阈值管理
Ø 专有云数据库
Ø 避免测量时探测器与放射源的接触
Ø 无人机具备低电压自动返航功能
Ø 配备北斗卫星导航和短报文，支持4G通信
Ø 无人机监测系统为国产自主可控产品：该产品研发、设计、生产等全过程均为国内企业完成
 
技术参数
无人机
Ø 飞机类型：多旋翼无人机
Ø 作业距离（飞机有效控制半径）：10km
Ø 整机尺寸：1800mm×1800mm×800mm
Ø 对称轴距：1800mm
Ø 机臂尺寸：40mm碳管2mm加厚
Ø 折叠机构：下折式快拆
Ø 动力系统螺旋桨：30寸折叠桨叶
Ø 最大载荷：10Kg
Ø 防水等级：IPX4
Ø 作业高度：1m~1000m（对地高度）
Ø 作业精度：悬停精度：垂直±0.5m，水平±0.5m
Ø 多旋翼无人机：飞行持续时间：≮30min（带机载核辐射监测装置）
Ø 最大可承受风速：8m/s
Ø 最大飞行速度：20m/s
Ø 最大作业海拔：3000m
Ø 推荐工作环境温度：-20℃-50℃
Ø 重量：23.65Kg（含电池）
Ø 雷达测高和避障功能
Ø 视频监控：分辨率1080p
智能电池
Ø 标配智能电池：40000mAh
Ø 电池类型：固态电池
Ø 标配智能充电器：14S双路充电器
Ø 续航时间：工作 状态≥10h，待机状态≥18h
Ø 重量：遥控器重量≤2kg
怡星云辐射监测平台
Ø 功能：具有一键起飞按键、一键降落按键、一键返航按键、录像按键、云台抓拍按键、云台变倍按键和自定义按键
Ø 显示：可显示高清地图，无人机经度、纬度、水平速度、垂直速度、机头朝向、相对高度、剩余电量、卫星导航数、计数率、剂量率、核素识别结果以及测量活度 
 

1.1.1. 机载γ辐射监测装置

机载γ辐射监测装置中核素识别模块通过大体积NaI探测器实现对地面伽马场的高灵敏度探测，并且配有独立的电子学设计，包括前置放大电路、数字化多道、高低压电源及数据通信器。配合γ射线快速响应监测模块，能快速对放射性做出响应。机载γ辐射监测装置整体体型小巧适合机载测量，特别设计的快速安装和拆卸结构可进行迅速的安装拆卸，机械结构优化设计，在保证固定强度的同时还保证了搭载γ射线快速响应监测仪模块飞行时的稳定性。
Ø 探测器：GM管+NaI闪烁体探测器
Ø 灵敏度（Cs-137@662keV，1μGy/h）≮2000cps
Ø γ剂量率测量范围：10nGy/h～1Gy/h
Ø γ能量范围：30keV～3MeV
Ø 能量分辨率≤7.5%（Cs-137@662keV）
Ø 测量误差：≤±15%
Ø 基于电荷灵敏模式的前置放大器，保证优异的分辨率与通过率
Ø 14位80Mcps，高速高精度ADC采样，能谱采样频率≤1Hz
Ø 硬件增益：最小0.0003倍，最大5倍可调节；软件增益：1~999999可调
Ø 在线识别Na-22、Co-57、Co-60、Ba-133、Cs-137、Am-241、Tc-99m、I-131、F-18、K-40、Th-232、U-235、U-238、Eu-152、Eu-155等15种常见放射性单核素，并具备混合放射性核素识别能力
单核素识别时间：≤30s（探测器位置所处周围剂量当量率比本底高0.5μGy/h），识别准确率：≥90%；
Ø 能谱道数：1024道
Ø 工作温度：-40～+55℃

1.1.2. 怡星云辐射监测平台

怡星云辐射监测平台可实现能谱数据存储、能谱数据实时处理、自动核素识别、自动核素活度计算、能谱剂量转换计算、剂量成图、核素成图等功能。计算机实时的将GPS坐标信息、GPS 时间信息与伽马能谱测量系统的能谱信息合并成图、分别显示。
Ø 实时采集、显示、存储无人机的飞行状态数据和辐射监测数据（含γ剂量率、能谱、设备工作状态等）
Ø 具备功能显示切换区域：实时测量、数据回放、数据管理界面 
Ø 具备能谱显示区域：可以接收显示能谱曲线、显示色差能谱图
Ø 具备测量结果显示区域： 显示计数率、剂量率、核素识别结果以及测量活度
Ø 具备地图显示区域：显示地图信息、无人机位置信息、雷达高度以及海拔高度
Ø 具备报警信息显示区域：显示报警时间、报警级别、报警类型及报警详细信息
Ø 具备ROI显示区域：可以添加ROI窗口显示ROI数据曲线
Ø 可自定义编辑核素库以及ROI 
Ø 可实时查看监测设备位置、采集数据及数据分析结果，能够绘制剂量等值线图
Ø 测量数据自动存储，包括剂量率、测量时间、日期、飞行高度和经纬度信息，
Ø 测量过程中可同步查询历史数据，支持对单次任务数据独立存储功能，可对单次任务监测情况实现完整的数据回放；
Ø 可基于高清数字地图，绘制剂量率等值线（热点）图，准确定位放射源准确经纬度，对I、II、III类放射源的定位误差小于1米
Ø GIS地图上集成航迹实时显示核辐射监测信息，γ剂量率、能谱计数、飞行高度等；
Ø 以累积能谱图、瀑布图形式实时显示能谱数据信息；
Ø 可根据能谱监测数据开展实时核素识别工作，也可预设能谱采集时间进行核素识别；
Ø 可控制机载核辐射监测设备状态，配置相关工作参数
Ø 对无人机及挂载设备实施有效控制及图像传输可满足10km的距离